Kostel sv. Petra a Pavla
Nepřehlédnutelnou dominantou Petrovic je kostel sv. Petra a Pavla ze 13. století s románskou věží zakončenou cimbuřím a hradební zdí. Hned vedle něj stával hrad neznámého původu, který zanikl záhy v první polovině 14. století. Současně jižně od vsi, na výběžku vrchu Hrnčíř, vznik druhý hrad. Ten byl opuštěn už kolem roku 1250. Zachovaly se z něj jen valy a příkopy.
Kostel byl upravován patrně ve 14. století, v 19. století bylo obnoveno cimbuří věže. Vznikl úpravami hradní kaple. Věž zdobí trojstupňové cimbuří, z něhož vystupuje vrchol věže ve tvaru osmibokého jehlanu.
Hlavní barokní oltář se soškami sv. Petra v okovech a sv. evangelistů Lukáše a Jana pochází z počátku 18. století. V podlaze kostela je deset sešlapaných náhrobků, většina patří členům rodu Plánských ze Žeberka.
Pod kostelem stojí historická pozdně středověká fara.